La sécurité des robots collaboratifs est censée être simple... mais elle peut parfois sembler d'une complexité exaspérante. Le marketing suggère que les cobots sont intrinsèquement sécuritaires dans toutes les situations... mais lorsque vous commencez, il s'avère que ce n'est pas le cas pour toutes les applications !
Les cobots sont-ils vraiment sécuritaires ?
Pourquoi la sécurité des cobots n'est-elle pas aussi simple qu'il n'y paraît à première vue ?
Comment savoir si votre application permettra un fonctionnement sécuritaire des cobots ?
La clarté n'est pas très répandue dans le monde de la robotique. On a l'impression qu'il faut en savoir beaucoup pour démarrer une simple application robotique. Cela s'explique probablement par le fait que la robotique est depuis longtemps un domaine spécialisé.
Lorsque les robots collaboratifs sont apparus, ils promettaient d'être une forme de robotique beaucoup plus accessible (et c'est le cas).
La promesse était que les cobots pourraient être utilisés en toute sécurité à proximité des humains, sans poser de questions.
En réalité, la question de la sécurité des cobots n'a jamais été aussi simple.
Par exemple, la plupart des applications de cobots ne nécessitent pas de dispositifs de sécurité supplémentaires. Cependant, notre nouvelle solution de palettisation nécessite des dispositifs de sécurité.
Vous vous demandez peut-être... pourquoi ?
Les robots collaboratifs sont-ils vraiment sécuritaires ?
Oui !
Voilà la réponse. Les cobots peuvent être utilisés en toute sécurité en présence d'êtres humains.
Ils sont spécifiquement conçus pour être sécuritaires en présence de personnes. C'est ce qui les rend collaboratifs. Si vous utilisez les robots en toute sécurité, ils sont sécuritaires.
Comme je l'ai dit, il y a des éléments de subtilité dans tout cela - par exemple, que signifie « utiliser les robots en toute sécurité » ? - mais, en général, les cobots sont autant sécuritaires qu'ils le prétendent.
Pourquoi les cobots sont-ils sécuritaires ?
La raison pour laquelle les cobots sont sécuritaires est qu'ils ont été conçus dans le respect des normes de sécurité.
Plus précisément, ces normes garantissent que toute action effectuée par le robot ne peut blesser ou nuire à une personne. Si le robot entre en collision avec quelqu'un, il ne doit jamais le faire avec une force suffisante pour blesser la personne.
Les cobots sont donc très différents des robots industriels traditionnels. Si vous marchez sur le chemin d'un robot industriel, il vous frappera de toute sa force et ne détectera même pas votre présence. Des personnes sont mortes de cette manière (bien que très peu).
Les cobots sont différents parce que la sécurité est la première préoccupation lors de leur conception. Pour les autres robots, c'est la performance qui prime.
Cela ne veut pas dire que les cobots sont moins performants. En fait, l'augmentation des performances est l'une des raisons pour lesquelles vous pourriez choisir d'utiliser les cobots d'une manière « moins sécuritaire »...
Quelles sont les caractéristiques qui rendent un robot collaboratif sécuritaire ?
Pour comprendre la légère complexité de la sécurité des cobots, il est utile de savoir quelles sont les caractéristiques qui les rendent sécuritaires.
La norme de base à laquelle les cobots doivent se conformer est la norme ISO/TS 15066. Il s'agit d'une norme internationale qui traite spécifiquement des exigences de sécurité des robots collaboratifs. Notre eBook ISO/TS 15066 Explained est un bon point de départ pour en savoir plus.
Voici quelques exemples de caractéristiques des cobots qui les rendent sécuritaires :
- Limites de puissance, de force et de couple - Un robot à force limitée n'appliquera pas une force supérieure à ses limites de sécurité. Il peut s'agir de la force appliquée à son effecteur, du couple appliqué par chaque articulation et/ou de la puissance qu'il utilise. S'il dépasse la limite, il s'arrête immédiatement.
- Limites de vitesse - Le robot ne se déplace pas assez vite pour qu'une collision à pleine vitesse avec une personne soit dangereuse. C'est pourquoi les cobots se déplacent souvent lentement, même s'ils sont capables d'aller plus vite.
- Modes d'arrêt classés par sécurité - Les cobots ont plusieurs niveaux de mode d'arrêt en fonction du type d'événement de sécurité qui s'est produit. Par exemple, un « arrêt d'urgence » ne se produit qu'en cas d'urgence, tandis qu'un « arrêt de protection » peut être utilisé lorsqu'une personne rentre dans l'espace de travail du robot.
- Surveillance de la vitesse et de la séparation - Certaines applications, comme la Solution de Palettisation Robotiq, nécessitent des capteurs de sécurité supplémentaires pour détecter l'entrée d'une personne dans l'espace de travail du robot. Cette fonction s'appelle la surveillance de la vitesse et de la séparation.
- Conception ergonomique - Les collisions ne sont pas le seul danger potentiel des robots. Les cobots sont également conçus pour être ergonomiques, de sorte qu'ils ne puissent pas blesser une personne si, par exemple, sa main était coincée entre les articulations du robot.
Dans certains cas, il peut être souhaitable de supprimer des dispositifs de sécurité pour des raisons de performance, comme je l'expliquerai dans un instant.
Comment s'assurer que votre application cobot est sécuritaire
Toutes ces fonctionnalités permettent au robot d'être sécuritaire. Toutefois, le robot ne sera sécuritaire que si vous l'utilisez en toute sécurité.
Comment vous assurer que votre application sera sécuritaire ?
La réponse - que vous avez peut-être déjà entendue - est que vous devez procéder à une évaluation adéquate des risques.
Pourquoi dois-je procéder à une évaluation des risques ?
Si l'évaluation des risques est si importante pour les robots collaboratifs, c'est parce que chaque application est différente. La manière dont vous utilisez votre robot déterminera la sécurité de celui-ci.
Par exemple, réfléchissez aux implications en termes de sécurité d'un robot dont l'effecteur est une sonde en mousse par rapport au même robot dont l'effecteur est une tronçonneuse. Tout le reste de l'application serait identique, mais les implications en matière de sécurité seraient très différentes.
Une évaluation des risques vous aidera à déterminer les exigences de sécurité spécifiques à votre application unique.
Comment réaliser une évaluation des risques liés aux cobots ?
L'évaluation des risques peut être très simple.
La meilleure façon de commencer est de télécharger une copie de notre eBook sur l'évaluation des risques des cobots.
Il vous guide tout au long du processus de création d'une évaluation des risques pour votre application.
Pourquoi le kit d'application de palettisation a-t-il besoin d'un dispositif de sécurité ?
Pour certaines personnes, la confusion concernant la sécurité des cobots survient lorsqu'il est nécessaire d'ajouter des dispositifs de sécurité supplémentaires. Cela se produit généralement lorsque vous souhaitez désactiver certains dispositifs de sécurité sur votre cobot.
L'exemple le plus courant est la suppression des limitations de vitesse pour que le robot puisse se déplacer plus rapidement.
Il convient de noter que le fonctionnement d'une application de palettisation sans dispositif de sécurité n'est possible qu'à une vitesse très faible.
Pourquoi ?
La palettisation est une application intrinsèquement dangereuse, car elle implique le déplacement de boîtes de plusieurs kilos à une vitesse horizontale élevée au niveau de la tête. Dans la plupart des cas d'utilisation réalistes, si vous souhaitez fonctionner à pleine vitesse, il est nécessaire de protéger la cellule de palettisation.
Quels sont les aspects de la sécurité des cobots sur lesquels vous avez encore des doutes ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou sur LinkedIn, Twitter, Facebook.
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