Skills  

Recherche en Spirale 

Le principal objectif de ce modèle de programme est de fournir un programme permettant d’insérer un axe ou un arbre dans un alésage. Certaines applications d’insertion exigent une grande précision pour aligner la pièce et l’alésage correspondant. En utilisant les données de force fournies par le capteur FT300, le sens du toucher complète les compétences du robot.

Ressources fournies :

• Vidéo de démonstration montrant l’application du modèle de programme fourni.
• Modèle de programme UR.
• Procédure étape par étape détaillée.