What are the Input/Output registers used by the Copilot URCap?

Input/Output Registers

Input register

• Input_int_register_40
• Input_int_register_41
• Input_int_register_42
• Input_double_register_40
• Input_double_register_41
• Input_double_register_42
• Input_double_register_43
• Input_double_register_44
• Input_double_register_45
• SpeedSliderMask  
• SpeedSliderFraction

Output register

• ActualTcpPose
• ActualTcpForce
• ActualQ     
• TargetQ     
• TargetTcpPose
• Output_int_register_40
• Output_int_register_41
• Output_int_register_42
• Output_double_register_34
• Output_double_register_35
• Output_double_register_36
• Output_double_register_37
• Output_double_register_38
• Output_double_register_39
• Output_double_register_41
• Output_double_register_42
• Output_double_register_43
• Output_double_register_44
• Output_double_register_45
• RuntimeState    
• SafetyStatusBits 
• TargetSpeedFraction

Input registers only used by Palletizing solution

• Input_int_register_24
• Input_int_register_25
• Input_int_register_26
• Input_Int_register_27
• Input_Int_register_28
• Input_Int_register_29
• Input_Int_register_30
• Input_Int_register_31
• Input_int_register_32 (PLC)
• Input_int_register_33 (PLC)
• Input_int_register_34 (PLC)
• Input_int_register_35 (PLC)
• Input_int_register_36 (PLC)
• Input_int_register_37 (PLC)
• Input_int_register_38 (PLC)
• Input_int_register_39 (PLC)
• Input_double_register_24
• Input_double_register_25
• Input_double_register_26
• Input_double_register_27
• Input_double_register_28
• Input_double_register_29
• Input_double_register_30
• Input_double_register_31
• Input_double_register_32 (PLC)
• Input_double_register_33 (PLC)
• Input_double_register_34 (PLC)
• Input_double_register_35 (PLC)
• Input_double_register_36 (PLC)
• Input_double_register_37 (PLC)
• Input_double_register_38 (PLC)
• Input_double_register_39 (PLC)