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Impilare/disimpilare parti

Questo pacchetto applicativo consente di impilare/disimpilare parti accatastate utilizzando il Sensore di forza e torsione Robotiq. Sfrutta il feedback di forza ricevuto dal sensore per rilevare quando una superficie viene toccata.

Cosa viene fornito:

StackingUnstacking Parts.png
  • Video dimostrativi (link in PDF)
  • Modello di programma UR
  • Procedura passo-passo

Ottieni il tuo pacchetto applicativo