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Serrage au couple

Utilisez le capteur d'effort FT pour serrer un assemblage jusqu’à un certain couple sur l’axe Z du poignet.

Le modèle de programme de serrage au couple permet d’exécuter une application d’assemblage de serrage au couple sur l’axe Z du poignet UR. Il peut être utilisé dans des tâches d’assemblage nécessitant un serrage, ou vissage, de deux pièces. Ce modèle utilise le feed-back du capteur FT 300 afin de serrer des pièces jusqu’à un couple défini. Ceci garantit une répétabilité dans l’assemblage lorsqu’un serrage au couple est nécessaire. Le capteur FT 300 transmet au bras du robot un feed-back des forces et des couples. Il peut ainsi exécuter la tâche d’assemblage, y compris le serrage au couple des pièces au moment opportun..

What is provided:

• Vidéo de démonstration montrant l’application du modèle de programme fourni.
• Modèle de programme UR.
• Procédure étape par étape détaillée.