Mesure de la force d’insertion

Le but de ce pack d'applications est de mesurer la force appliquée au robot alors que ce dernier est en mouvement. On l'utilise pour des tâches d'assemblage ou de mise à l'essai pour mesurer la force maximale au cours d'un mouvement.

Ressources fournies :

• Vidéo de démonstration
• Modèle de programme UR
• Procédure étape par étape