Apilado / Desapilado de piezas

Este paquete de aplicación le permite apilar o desapilar piezas utilizando un sensor de torque y fuerza de Robotiq. Utiliza la retroalimentación de la fuerza recibida del sensor para detectar cuándo toca una superficie.

Lo que se proporciona:

• Videos demostrativos (enlace en PDF)
• Plantilla del programa UR
• Procedimiento paso a paso