Skills 

 Anziehmoment 

Mit FT Sensor eine Baugruppe mit einem bestimmten Anziehmoment entlang der Handgelenkachse Z festziehen.

Mit der Programmvorlage Anziehmoment kann eine Baugruppe entlang der Handgelenksachse Z des UR mit einem bestimmten Anziehmoment festgezogen werden. Sie kann für Montageaufgaben eingesetzt werden, bei denen zwei Teile mit einem bestimmten Anziehmoment verschraubt werden müssen. Die Vorlage nutzt die Rückmeldung des FT300 für das Verschrauben von Teilen mit einem vorgegebenen Drehmoment. So ist die Wiederholbarkeit für Montageaufgaben, bei denen ein bestimmtes Anziehmoment erforderlich ist, gegeben. Dank des FT300 erhält der Roboterarm eine Rückmeldung zu Kraft- und Drehmomentwerten. So kann er Montageaufgaben erledigen, die das Verschrauben von Teilen mit einem bestimmten Anziehmoment beinhalten.

Inhalt:

• Ein Demo-Video zeigt den Einsatz der bereitgestellten Programmvorlage.
• Programmvorlage für einen UR.
• Schritt-für-Schritt Anleitung.