Palettisation/dépalettisation d'objets

Ce pack d'applications permet d'empiler et de désempiler des objets au moyen du capteur d'effort de Robotiq. Il fait usage des données de force mesurées par le capteur pour détecter les contacts.

Ressources fournies :

• Vidéo de démonstration (lien en PDF)
• Modèle de programme UR
• Procédure étape par étape