Feuille de données de simulation de la main robotisée adaptative à 3 doigts

OBTENEZ TOUTES LES DONNÉES POUR CRÉER UNE SIMULATION AVEC LA MAIN ROBOTISÉE ADAPTATIVE À 3 DOIGTS

Ce document fournit des formules, des chiffres et des données pour vous aider à créer des simulations précises avec la main robotisée adaptative à 3 doigts de Robotiq. Ces informations sont soient issues de mesures expérimentales, soit reprises directement de données de CAO

Ce document comprend des données relatives aux éléments suivants :

  • GÉOMÉTRIE DES DOIGTS,

  • SYSTÈME DE COORDONNÉES,

  • NOMENCLATURE DES DOIGTS,

  • NOMENCLATURE DE POSITION,

  • PARAMÈTRES HD,

  • DONNÉES DE RESSORTS,

  • DONNÉES DE MOTEUR,
  • DONNÉES DE TRANSMISSION,

  • DONNÉES DE FORCE.

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