Feuille de données de simulation de la main robotisée adaptative à 3 doigts
OBTENEZ TOUTES LES DONNÉES POUR CRÉER UNE SIMULATION AVEC LA MAIN ROBOTISÉE ADAPTATIVE À 3 DOIGTS
Ce document fournit des formules, des chiffres et des données pour vous aider à créer des simulations précises avec la main robotisée adaptative à 3 doigts de Robotiq. Ces informations sont soient issues de mesures expérimentales, soit reprises directement de données de CAO.
Ce document comprend des données relatives aux éléments suivants :
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GÉOMÉTRIE DES DOIGTS,
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SYSTÈME DE COORDONNÉES,
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NOMENCLATURE DES DOIGTS,
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NOMENCLATURE DE POSITION,
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PARAMÈTRES HD,
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DONNÉES DE RESSORTS,
- DONNÉES DE MOTEUR,
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DONNÉES DE TRANSMISSION,
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DONNÉES DE FORCE.