Positionnement d'un objet au moyen de trois points de référence

Ce pack d'applications procure un programme permettant de placer une pièce selon trois points de référence (X, Y et Z), en assurant une certaine constance de positionnement au moyen des données de force émises par le capteur d'effort FT 300.

Ressources fournies :

• Vidéo de démonstration
• Modèle de programme UR
• Procédure étape par étape
• Fonction script