Mesure de la force d’insertion 

Screen Shot 2017-04-25 at 11.55.03 AM.pngCe modèle est utilisé pour mesurer la force appliquée au robot en mouvement. Il pourrait être utilisé dans les tâches d’assemblage ou dans les applications de test pour mesurer la force maximale lors d’un mouvement.

Ressources fournies :

  • Vidéo sur l’application du robot en mouvement avec le pupitre.
  • Vidéo sur la protection contre les dommages incluse dans le programme en cas d’insertion impossible.
  • Modèle de programme.