Entgraten  

Dieses Paket soll eine Hilfe bei der Umsetzung der Entgratungsanwendung darstellen. Wenn Sie die Pfadaufzeichnungsfunktion unseres Kraft-Momenten-Sensors und einige Programmierwerkzeuge nutzen, sind Sie in der Lage, Ihr Werkstück schneller und einfacher zu programmieren. Das Template nutzt die Roboter-Positionierung konsequent für ein ruhiges und völlig kontrolliertes Arbeiten, bei dem alle Einflüsse ausgeschaltet sind, die eine Kraftrückkopplung auslösen können. Es behandelt die Aufzeichnung des PATH (des Pfades) mit Handführung, mögliche Korrekturen und Schutzfunktionen.

Inhalt:

• Beispielvideos,
• UR Programme,
• Schritt-für-Schritt Anleitung