Teile stapeln/entstapeln

Mit diesem Programm kann der Roboter mit einem Robotiq Kraft-Momenten-Sensor Teile stapeln oder entstapeln. Es nutzt das Kraft-Feedbacksignal vom Sensor zur Erkennung, wann er eine Oberfläche berührt.

Inhalt:

• Beispielvideo
• UR Programme
• Schritt-für-Schritt Anleitung