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Spiralförmige Suche

Diese Programmvorlage dient hauptsächlich dazu, einen Stift oder eine Welle in eine Bohrung zu stecken. Bestimmte Bestückungsoperationen erfordern eine hohe Präzision, um Teil und Bohrung korrekt auszurichten. Durch die Kraftdaten vom Sensor FT300 bekommt der Roboter einen Tastsinn.

Inhalt:

• Ein Demo-Video zeigt den Einsatz der bereitgestellten Programmvorlage.
• Programmvorlage für einen UR.
• Schritt-für-Schritt Anleitung.