Simulationsdatenblatt für den adaptiven 3-Finger-Robotergreifer
ERFASSEN SIE ALLE DATEN FÜR DIE ERSTELLUNG EINER SIMULATION MIT DEM ADAPTIVEN 3-FINGER-ROBOTERGREIFER
Dieses Dokument liefert Formblätter, Abbildungen und Daten, die Ihnen bei der Erstellung präziser Simulationen für den adaptiven 3-Finger-Robotergreifer von Robotiq helfen sollen. Diese Informationen wurden entweder experimentell gemessen oder direkt von CADs erfasst.
Das Dokument enthält Daten bezüglich::
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FINGERGEOMETRIE,
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KOORDINATENSYSTEM,
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FINGER-NOMENKLATUR,
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POSITIONS-NOMENKLATUR,
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HD PARAMETER,
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FEDERDATEN,
- MOTORDATEN,
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GETRIEBEDATEN,
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KRAFTDATEN.