Messen der Steckkraft 

Screen Shot 2017-04-25 at 11.55.03 AM.pngMit dieser Programmvorlage wird gemessen, welche Kraft während einer Bewegung auf den Roboter einwirkt. Sie kann bei der Montage oder in einem Test die maximale Kraft während einer Bewegung messen.

Inhalt:

  • Das Video zeigt, wie der Roboter mit dem Programmiergerät bewegt wird.
  • Das Video zeigt, wie der Kollisionsschutz im Programm anspricht, wenn kein Einstecken möglich ist.
  • Programmvorlage.